详细说明 :

　　内镜蛇骨伺服系统（Endoscopic guidance servo system，简称EGSS），是采用末端微型直线电机伺服驱动的方式实现内镜导向关节受控转向的模块化集成技术，可应用于各种智能化内镜和医疗器械产品。

　　1.EGSS的组成和功能

　　主要由蛇骨牵引组件、电机驱动组件、信号解析模块、指令控制模块和指令接口等组成。EGSS能够分别通过单臂摇杆、手势识别和图像识别等不同类别的操控模式完成内镜或器械导向关节的折弯转向驱动，支持4个维度及其组合方向的进阶控制，操作响应快捷，动作灵敏。

　　2.EGSS的基本原理

　　EGSS采用AI+微型机电一体化架构组合技术。对于采用手势识别和图像识别的伺服系统，需要预先建立机器学习/深度学习的识别算法模型。实际使用时，先向模型输入操作特征信息，再将特征信息解析为控制指令，然后将控制指令用于激励电机驱动程序，于是系统即进入伺服运行状态。

　　3.EGSS的应用

　　主要面向多种医学临床应用场景，适应以下用例：

　　1）迭代传统内镜的手动双控拨轮操作方式，采用电动伺服结构。迭代后的内镜等产品只需配置由一个手指操控的微型摇杆即可实现灵活轻松的转向操作，并且简化了内镜的操作手柄和复杂的操控机制。

　　2）支持对既有内镜或相关器械产品的设计升级，升级后的产品增加了虚拟操作功能，使用者可以通过手势识别模式实现人机交互，构建远程同步协调机制。在视频同步状态下使用预先定义的手势动作体现沉浸式操控，并与临床现场融为一体，实时处理现场疑难和进行关键术式操作。尤其适应开展远程指导和教学示范的场景应用。

　　3）在新一代内镜或相关器械产品设计中，嵌入由生成式深度学习模型为驱动导向引擎的控制单元，是AI在医疗器械产品中应用的必由之路和发展方向。采用这种技术路线的产品，能够在使用过程中，自主利用同步图像信息（内镜摄像镜头采集的视频图像）自动操控导向关节的折弯、转向和游动，非常适应肠镜等器械用于临床复杂部位的诊疗操作，可以提高诊疗效率，降低术式风险，具有极好地发展前景。

　　本研发团队和实验室愿意为需要上述用例技术配套的设计者和制造商，提供用例技术的全部解决方案，并欢迎深度合作与交流。