| 内窥镜虚拟标尺 |
| 发布时间：2024/4/2 12:45:50 访问人数：1242次 |
产品图片及说明 :
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详细说明 :内镜是现代医学临床诊断检测中不可或缺的重要器械，经过数十年优化发展其性能技术已日臻完善，但美中不足的是，在探察过程中不能直接测量标的的尺寸，如病灶的大小、形位的长宽等特征参数，而必须借助内镜钳道植入专门的导入式器械尺进行测量，增加了内镜操作的复杂性和测量器具的成本。 内镜虚拟标尺是一项支持医学图像处理的 AI 技术。启用虚拟标尺时，内镜探察图像前将叠加一个十字标线和量标，医生能够清晰读取量标数值，直接测量标的的平面尺寸，且测量精度不低于±0.2mm。相比于原始的目测法、张钳法或导入式器械尺等测量技术，虚拟标尺能够避免内镜广角镜头成像造成的桶形畸变失真和曲面视觉偏差，真实的标识测量对象的平面映射参数。1.适用范围 1）用于辅助消化系统上下消化道内镜的探察与诊断，包括食管、胃体、结肠、直肠等部位的检查操作，可在检查报告中明确标注病灶的形位特征，如表面长宽尺寸，直径大小数值。 2）用于辅助具有先端帽辅助操作的其它探查软镜，如气管镜、尿道镜、阴道镜等，或者用于微创手术的前端观察视镜。 3）尤其适应于食管静脉曲张治疗手术中的术前评估，如血管直径，创口大小等精确参数，以优化手术治疗方案。（按照临床治疗指南要求，当曲张静脉大于 10mm 时，通常不建议实行套扎手术，而采用其它治疗措施）。 2.使用方法 1）通过DL图像识别模型推理计算获得前端帽孔径内径边缘特征，并以其计算且标定内径中心位置作为参照系原点。 2）以标定后的内径中心位置为基准，叠加十字标线和刻度量标，且与已知的先端帽内径数据相匹配。 3）测量时必须用前端帽抵近探测标的区域，尽量与前端帽端口平面重合，利用叠加形成的形位坐标读取测量数据或截图。 4）设置一台图像处理工作站机，监测终端采用便捷的PDA无线显屏，能够就近悬挂，便于临床观察应用。或者通过预留扩展接口，直接嵌入既有的图像显示输出系统。 5）在显示屏端设置一个便捷的启动/关闭操作按键，采用声控接口实现虚拟标尺的遥控操作。 3.基本原理 1）虚拟标尺的设计方案，采用图像平面映射的展现方式直接进行形位测量，根据物相比例而获得测量对象的大小，再通过量标的非线性刻度设计校正广角镜头的桶形畸变失真。 2）根据几何光学原理，透镜两侧的物像比例是由焦距、实物偏离主光轴的位置及物距三个因素决定的。采用固定焦距的内镜拍摄时保持测量对象居中（与主光轴横向距离为零)，此时物距便是影响物像比例的唯一变量。获取测量对象的尺寸，只须测知镜端至病灶的距离（物距）和图像中测量对象的尺寸，可以物像比例的计算而得以实现。所谓“物像比例”，是对于物像总体大小应用相同度量单位是比值的一种描述。 3）显示输出的策略主要采取化整为零的方法，先取其倒数形式，并且将图像的公制数值换算成像素值，即得到一个物像比例的新的表达形式——“像素/厘米”，这类参数就是探察测量对象尺寸大小的基本单位。 4）测量场景和结果的生成则通过微型嵌入式计算机图像处理系统逐步完成，其技术路线是：1）根据 HSV颜色将图像二值化，提取特征值； 2）采用中值滤波器降噪，提升特征效果并输出；3）特征区域设定，计算中心点，建立测量坐标系统；4）根据坐标中心和圆半径，视频叠加虚拟标尺。 |