详细说明 :

　　ESD（Endoscopic Submucosal Dissection 内镜下粘膜剥离术）是一种基于内镜的、专门针对早癌的微创治疗技术。自 2006 年从日本引进以来，十余年来已在国内得到长足发展和应用，其治疗效果显著优于常规外科切除手术。目前已被应用于无局部淋巴转移的早期食管癌、胃癌及部分上下消化道粘膜下占位等肿瘤剥离治疗，是公认的内镜下临床优选治疗技术之一。

　　一直以来，由于ESD手术难度大、风险高，临床上缺乏专业化、系统化的辅助装备和工具，制约了ESD技术应用和发展。同时，ESD 手术存在着关键性的先天缺陷，其手术过程缺乏牵引机制，难以对切割后的病灶组织进行有效拖拽和分离，限制手术创面视野和操作空间，使手术过程耗时较长，且容易发生穿孔、出血及感染并发症。尤其是缺乏标准化操作规则和流程管理，对医生的临床经验和操作技能要求很高，训练周期较长，目前很难在基层医院普遍推广应用。

　　ESD手术辅助机器人是一种创新型医疗器械，采用微操作、微控制和人工智能技术，协同常规ESD临床手术，主要应用于消化道肿瘤病变，如食管癌、胃癌和肠癌等微创外科手术。机器人为手术过程提供了具有辅助牵引、夹持和固定作用的“第二支手”即微型手术机械手，在医生自然语言操作指令的控制下，协同镜下手术刀钳等治疗器械实施操作。能够依照标准化手术方案，开展粘膜下病灶组织的切割、剥离与清除。机器人建立了智能化辅助操控机制，提高了手术效率，减小了手术风险，降低了手术门槛，能够使广大的低资历医生在短期内达到高资历医生的临床手术效果。